第一台压滤机于1804年由苏格兰工程师罗伯特·安格斯 (Robert Angus) 发明。 压滤机由铁制成，并使用奥氏体球墨铸铁（也称为“ADI”）作为过滤介质。 该压滤机用于通过使材料的悬浮液通过滤布或紧密填充的介质来将固体与液体分离。 压滤机提高了分离效率，更容易过滤大量液体或悬浮液。

在1850年代，压滤机也适用于分离固体。 使用滤布、滤板和隔膜泵的压滤机用于对煤、粘土和铁矿石进行脱水。 这比使用钢包和圆形大桶的铁矿石厂效率更高。 压力过滤器是压滤机的现代衍生产品，在1900年代初期用于过滤液体，后来用于过滤油。 20世纪和21世纪出现了压滤机的进一步发展，例如具有自动滤饼去除和可编程逻辑控制器的压滤机。 近年来，膜压滤机，也称为膜滤板，已适用于工业废物处理。