1.设计：首先需要进行设备的设计，设计人员将根据用户的需求，制定出适合的细节设计方案，包括尺寸、材质和结构设计等。

2.加工：在设计图纸的基础上，制造工人将根据材料、要求和尺寸等要素进行切割、打孔、折弯、焊接等加工，让所有零件能够相互配合，完美组合。

3.装配：零部件加工后，需要进行装配过程。将所有零部件合理组合在一起，检查尺寸和连接的牢固程度，保证整机结构的稳定性和使用性能。

4.质量检验：于装配完成后进行整机质量检验，检查细节，包括各种驱动和执行部件的安装、流程管道的完整性、密封性等。确保整个机构运行稳定，符合各项设计要求。