板框过滤机又称板框压滤机，其滤板移动装置安置于两侧横梁上，由液压马达驱动，受液压系统控制;结构上以拉板机构往复运动而实现板框压滤机滤板移动的形式占多数，称其为往复拉板型，较常用的拉板机构的联动式拨爪，其拉板动作分为下述4个程序：
　　
　　1.进入并定位
　　
　　拨爪向左运动，进入板框压滤机滤板把手下部，把手12将移送爪5压下，带动游动轮7使停止爪8立起，8被挡板14挡住而呈垂直位置，此时呈图4—4—18b状态。移动爪5被扭簧抬起正好立在两块板框压滤机滤板的把手之间，准备拉板。
　　
　　2.拉板
　　
　　拉板拨爪继续向左移动，因12挡住8而受阻。自动控制系统内的力传感器(如采用液压传动，力传感器为压力继电器)发出信号，使传动系统换向拨爪右移，移动爪5拨动一块板框压滤机滤板移向卸料间距的右端，如图4—4—18c状态。
　　
　　3.空车返回
　　
　　将板框压滤机滤板送到右端与停在那里的板框压滤机滤板靠紧后移动受阻，力传感器传出信号，拨爪改为左移，而此时停止爪8在本身弹簧作用下已倒下，拨爪从刚拉到右边的板框压滤机滤板把手下向左退出，所以刚拉到右边的板框压滤机滤板停在右端，拨爪空车返回，准备拉下一块板框压滤机滤板。
　　
　　4.拨爪返回起车位置
　　
　　当完成后一块板框压滤机滤板拉向右侧后，拨爪向左返回，而左侧(即止推板侧)已无板框压滤机滤板，拨爪左行时拨爪盒外侧拨杆10上的辊轮11碰在一个信号板上将其立起，牵动拨爪盒内的挡块4倒下，使移动爪5、停止爪8均倒下，此时呈图4—4—18d状态。传感器发出信号，拨爪从所有板框压滤机滤板把手下方返回拨爪起车位置(在本例中为压滤机的右端)，为下一次卸料作好准备。